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环境仓温度控制总体原理介绍
作者: 本站 来源: 本站 时间:2019-01-15

      环境温度模拟系统是汽车环境仓十分重要的子系统,可模拟-40℃-60℃的极端温度条件,控制精度为±0.5℃,因此汽车环境仓对温度控制的要求极高,温度控制精度的高低直接关系着环境仓的性能优劣。为了实现对温度的优良控制,必须找到合适的控制策略。当前,已知的环境仓温度控制大多采用简单的反馈控制,但是对于汽车环境仓这样复杂的被控对象简单的反馈控制往往难以实现精度控制,环境仓温度控制系统是一个大惯性大迟延系统,简单的反馈控制往往造成温度控制超调量大,稳定性差。

 
     之所以简单的反馈控制在环境仓温度控制中的控制效果不好,是因为简单反馈控制系统其控制作用往往落后于干扰作用,是不及时的控制,控制时,只有当被调量出现偏差后,控制器才有动态输出来补偿干扰对被调量的影响,是一种利用偏差消除偏差的反馈控制。但是,对于环境仓这种具有大惯性大迟延的被控对象,从调节量改变到被调量发生变化需要较长时间,所以干扰出现后,要使被调量回到给定值也需要较长时间,这会造成温度偏差持续时间较长,温度的波动幅度也较大。
 
     为了克服环境仓温度被控对象大惯性大迟延对控制的不利影响,本文引入了热负荷前馈控制,之所以引入前馈控制,是考虑到前馈控制有控制及时有效的特点,它能根据扰动量的大小及时抑制扰动对被控对象的景程,当然,前馈控制不能单独使用,需与反馈控制结合起来以实现最优的控制效果。就环境仓温度控制而言,首先,前馈控制通过对环境仓扰动热负荷的精确计算,依据能量守恒原理计算出前馈控制的控制量,即由环境仓实时扰动热负钶先将制冷压缩机转速置于某一值,通过前馈的控制补偿扰动热负荷对环境仓温度的影响。但前馈控制不能完全补偿扰动影响,因此前馈控制后还可能存在温度偏差,此时,反馈PID控制可修正温度偏差,实现无差调节。
 
 
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